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因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域

日期:2020-09-23 22:44:46 来源:互联网 编辑:小狐 阅读人数:723

9月19日下午,第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)落幕。

因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图1)

本届工博会为期5天,共设9大专业展,吸引了来自全球22个国家和地区的2238家参展商,其中境外及外商投资企业约占20%。展览面积达24.5万平方米,近500项新技术新产品首展首发。

因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图2)

“寻机”新基建、发力数字化,首开“线上工博”本届工博会以“智能、互联—赋能产业新发展”为主题,同时也紧跟制造业在数字化、网络化、智能化升级中的新成果新前沿,展示我国制造业在新产业变革中迈向全球价值链中高端的最新进展和成效。

但现实是,在打磨领域,因为机器人刚性差、精度低、响应速度慢问题等问题,机器人技术、人工智能、3D视觉技术还没有得到太多技术应用,工业制造企业往往还是只能依靠人力打磨,效率慢且经济效益低。同时,粉尘颗粒对人体呼吸道也有伤害。

盈连科技敏锐找到了这一市场切入点。

因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图3)

据了解,力位柔顺补偿器主要通过对传统打磨机器人柔性改造,能很好赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺能力。

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因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图5)

因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图6)

这种主动柔顺力控是近年来实现突破的新技术。

其原理是机器人末端集成具备感知、控制与执行的智能第七轴,可自动识别机械臂的位置姿态及工具与工件间的接触状态。

这种力控方式避开了六维力和直驱两种力控方式的缺点,实现了独立的控制,可以实现不依赖于任何机器人本体就能完成适配,从而匹配多种种类的打磨工具,且匹配工作响应速度快。

因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图7)

打磨工艺的改造升级现实需求也非常直接与急迫。

例如上海某长期从事激光焊接的集成商企业经常接到客户需求,希望集成过程中顺便把焊缝打磨这个激光焊接的下一道工序也能一并完成,但是集成商苦于复杂工艺和机器人直接打磨的局限性因素,迟迟难以开展。

“本次工博会,该集成商负责人刘总在现场看到了我们盈连科技产品的柔顺力控传感器产品演示后非常激动,认为盈连的产品将会是他们营收提升,业务多元化开展的神器,同时进行了采购。”盈连科技展会负责人介绍。

盈连科技认为,很多客户之所以选择其力位柔顺补偿器,原因就在于该补偿器安装于CNC机床或六轴机械臂等末端,方便易操作。

这不仅能弥补了工业机器人在打磨领域中刚性差、精度低、响应速度慢等常见缺陷,还大幅降低了机器人集成商的成本及终端工厂的后期维护成本。

因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图8)

因为机器人刚性差,响应速度慢问题等问题,在打磨领域(图9)

据了解,目前盈连科技力控设备也已在乐器类(古筝、小提琴和吉他)民用类(桌、椅、木门)金属类(门把手、焊缝)和铸造类器件合膜线等十几个场景深度落地,其客户包括全球最大代工厂,全球最大机器人厂商。

盈连科技直击市场痛点,无疑有望在工业自动化认知水平提高的过程中,成为市场的助力者。

盈连科技表示,今后将继续以技术服务为核心,坚持自主研发,持续对诸多行业进行深耕,加快实现技术向生产力的的步伐。

本文相关词条概念解析:

打磨

打磨,是指磨或擦器物表面,使光滑精致。语出元无名氏《小尉迟》第一折:“今日在私宅前厅上,收拾军装,打磨兵器。”。打磨贯穿于整个涂装过程中,不但白坯、打底或刮腻子都需打磨,涂面漆后也要打磨。其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘;清除涂层表面的粗颗粒及杂质,获得平整表面;对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度,增强涂层的附着力。打磨面积和深度视损伤程度而定,按规定应磨到无破损痕迹和老化裂纹为度。

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